触覚(ハプティクス)技術の基礎と応用展開、今後の動向 ～触知覚メカニズム、触覚の評価、触覚の計測・提示技術とその応用～

触知覚のメカニズムから、触覚の計測・評価方法、触覚センサ・触覚ディスプレイなどの触覚デバイスの実現方法、ハプティクスのXR等への応用について解説。

セミナー講師

 佐藤 克成 先生   奈良女子大学 研究院 工学系 准教授 博士（情報理工学）

■経歴
2011年3月　   東京大学大学院情報理工学系研究科博士後期課程修了（情報理工学博士）
2011年4月～　日本学術振興会特別研究員（PD）
2013年4月～　奈良女子大学研究院生活環境科学系講師
2020年12月～ 株式会社大阪ヒートクール取締役
2021年4月～　同大研究院生活環境科学系准教授
2022年4月～　同大研究院工学系准教授
■専門および得意な分野・研究
触覚情報伝達、触覚センサ、触覚ディスプレイ、温度感覚
■本テーマ関連学協会での活動
2018年4月～2022年3月　日本バーチャルリアリティ学会　理事
2022年1月～　計測自動制御学会SI部門触覚部会　副査
2022年4月～　日本バーチャルリアリティ学会　評議員

セミナー受講料

【オンラインセミナー（見逃し視聴なし）】：1名41,800円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき30,800円

【オンラインセミナー（見逃し視聴あり）】：1名47,300円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき36,300円

＊学校法人割引；学生、教員のご参加は受講料50％割引。

受講について

※本講座は、お手許のPCやタブレット等で受講できるオンラインセミナーです。

配布資料・講師への質問等について

• 配布資料はPDF等のデータで送付予定です。受取方法はメールでご案内致します。
  （開催1週前～前日までには送付致します）。
  ※準備の都合上、開催1営業日前の12:00までにお申し込みをお願い致します。
  （土、日、祝日は営業日としてカウント致しません。）
• 当日、可能な範囲で質疑応答も対応致します。
  （全ての質問にお答えできない可能性もございますので、予めご容赦ください。）
• 本講座で使用する資料や配信動画は著作物であり、
  無断での録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売等を禁止致します。

下記ご確認の上、お申込み下さい

• PCもしくはタブレット・スマートフォンとネットワーク環境をご準備下さい。
• ご受講にあたり、環境の確認をお願いしております（20Mbbs以上の回線をご用意下さい）。
  各ご利用ツール別の動作確認の上、お申し込み下さい。
• 開催が近くなりましたら、当日の流れ及び視聴用のURL等をメールにてご連絡致します。

Zoomを使用したオンラインセミナーとなります

• ご受講にあたり、環境の確認をお願いしております。
  お手数ですが下記公式サイトからZoomが問題なく使えるかどうか、ご確認下さい。
  → 確認はこちら
  ※Skype／Teams／LINEなど別のミーティングアプリが起動していると、Zoomでカメラ・マイクが使えない事があります。お手数ですがこれらのツールはいったん閉じてお試し下さい。
• Zoomアプリのインストール、Zoomへのサインアップをせずブラウザからの参加も可能です。
  ※一部のブラウザは音声（音声参加ができない）が聞こえない場合があります。
  　必ずテストサイトからチェック下さい。
  　対応ブラウザーについて(公式) ;
  　「コンピューターのオーディオに参加」に対応してないものは音声が聞こえません。

申込み時に（見逃し視聴有り）を選択された方は、見逃し視聴が可能です

• 開催5営業日以内に録画動画の配信を行います（一部、編集加工します）。
• 視聴可能期間は配信開始から1週間です。
  セミナーを復習したい方、当日の受講が難しい方、期間内であれば動画を何度も視聴できます。
  尚、閲覧用のURLはメールにてご連絡致します。
  ※万一、見逃し視聴の提供ができなくなった場合、
  （見逃し視聴有り）の方の受講料は（見逃し視聴無し）の受講料に準じますので、ご了承下さい。
  →こちらから問題なく視聴できるかご確認下さい（テスト視聴動画へ）パスワード「123456」

セミナー趣旨

  人は触覚を通して外界の対象が実在していることを認識している。また、道具を用いた作業や身体に対する危険の回避の実現、人の温もりから安心感を得るなどの役割・効果がある。そのため近年では、視覚と聴覚が中心であるバーチャルリアリティなどXRの分野において、触覚情報を記録し再生する技術の発展が望まれている。
  本セミナーでは、はじめに触覚情報の記録・再生に必要となる人の触知覚メカニズムを概説する。次に、触知覚特性の解明のみならず触覚デバイスの評価にも応用可能な、触覚の評価方法を紹介する。そして触覚デバイスとして、センサ（計測）とディスプレイ（提示）の実現方法を紹介する。最後にXRおよびそれ以外の応用分野を概説し、今後の展望を示す。

受講対象・レベル

・現在触覚デバイスに関連している企業の研究・開発者
・今後触覚デバイスを扱うことを検討している企業の研究・開発者

習得できる知識

・人の触覚知覚メカニズムの基礎
・触覚の評価方法
・触覚の計測・提示手法
・触覚の応用分野

セミナープログラム

１．はじめに　触覚とは
　1-1.日常生活における触覚の役割・効果
　1-2.触覚の種類～皮膚感覚と固有受容感覚
　1-3.触覚の情動性～人の心身に及ぼす影響
２．触覚の受容器と脳領域
　2-1.機械受容器の種類と特性
　2-2.温度受容器と痛覚受容器
　2-3.体性感覚野と触覚に関わる脳部位
３．触覚の知覚
　3-1.振動、圧、温度の閾値と身体部位
　3-2.触覚知覚の時間特性
　3-3.触覚知覚の空間特性
　3-4.時空間の相互作用
　3-5.多感覚相互作用性～視覚・聴覚と触覚
　3-6.5つの材質感次元とその知覚
　3-7.触覚における錯覚
４．触覚の評価方法
　4-1.心理物理学的実験法～絶対閾と弁別閾の計測
　4-2.感性評価の手法～心理量の定量化と生理反応の計測
　4-3.触覚の分析方法とモデル化
５．触覚情報の計測技術
　5-1.触覚センサの設計：完全触覚センサ
　5-2.触覚情報の計測方法
　5-3.触覚センサの研究事例
　5-4.触覚センサの製品と活用事例～材質感の定量化
６．触覚情報の提示技術
　6-1.触覚提示の方法
　6-2.触覚ディスプレイの研究事例
　6-3.触覚ディスプレイの製品事例
７．触覚技術の応用
　7-1.XR分野における触覚技術
　7-2.福祉分野における触覚技術
　7-3.その他の分野における触覚技術
　7-4.身体性メディアと今後の展望
＜終了後、質疑応答＞

■講演中のキーワード
触覚センサ、触覚ディスプレイ、触知覚、触覚受容器、評価手法