触覚(ハプティクス)技術の基礎と応用展開、今後の動向～触知覚メカニズム、触覚の評価、触覚の計測・提示技術とその応用～

触知覚のメカニズムから、触覚の計測・評価方法、触覚センサ・触覚ディスプレイなどの触覚デバイスの実現方法、ハプティクスのXR等への応用について解説。 

セミナー講師

 奈良女子大学 研究院 工学系 准教授 博士（情報理工学）   佐藤 克成 氏

■ご経歴2011年3月　東京大学大学院情報理工学系研究科博士後期課程修了（情報理工学博士）2011年4月～　日本学術振興会特別研究員（PD）2013年4月～　奈良女子大学研究院生活環境科学系講師2020年12月～　株式会社大阪ヒートクール取締役2021年4月～　同大研究院生活環境科学系准教授2022年4月～　同大研究院工学系准教授■ご専門および得意な分野・ご研究触覚情報伝達、触覚センサ、触覚ディスプレイ、温度感覚■本テーマ関連学協会でのご活動2018年4月～2022年3月　日本バーチャルリアリティ学会　理事2022年4月～　日本バーチャルリアリティ学会　評議員2024年1月～　計測自動制御学会SI部門触覚部会　主査

セミナー受講料

【オンラインセミナー（見逃し視聴なし）】：1名41,800円(税込（消費税10％）、資料付)＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき30,800円

【オンラインセミナー（見逃し視聴あり）】：1名47,300円(税込（消費税10％）、資料付)＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき36,300円

＊学校法人割引；学生、教員のご参加は受講料50％割引。

受講について

• 配布資料はPDF等のデータで送付予定です。受取方法はメールでご案内致します。（開催1週前～前日までには送付致します）※準備の都合上、開催1営業日前の12:00までにお申し込みをお願い致します。（土、日、祝日は営業日としてカウント致しません。）
• 受講にあたってこちらをご確認の上、お申し込みください。
• Zoomを使用したオンラインセミナーです→環境の確認についてこちらからご確認ください
• 申込み時に（見逃し視聴有り）を選択された方は、見逃し視聴が可能です→こちらをご確認ください

セミナー趣旨

  人は触覚(ハプティクス)を通して外界の対象が実在していることを認識している。また、道具を用いた作業や身体に対する危険の回避の実現、人の温もりから安心感を得るなどの役割・効果がある。そのため近年では、視覚と聴覚が中心であるバーチャルリアリティなどXRの分野において、触覚情報を記録し再生する技術の発展が望まれている。  本セミナーでは、はじめに触覚情報の記録・再生に必要となる人の触知覚メカニズムを概説する。次に、触知覚特性の解明のみならず触覚デバイスの評価にも応用可能な、触覚の評価方法を紹介する。そして触覚デバイスとして、センサ（計測）とディスプレイ（提示）の実現方法を紹介する。最後にXRおよびそれ以外の応用分野を概説し、今後の展望を示す。

受講対象・レベル

・現在触覚デバイスに関連している企業の研究・開発者・今後触覚デバイスを扱うことを検討している企業の研究・開発者

習得できる知識

・人の触覚知覚メカニズムの基礎・触覚の評価方法・触覚の計測・提示手法・触覚の応用分野

セミナープログラム

1．はじめに　触覚(ハプティクス)とは　1-1. 日常生活における触覚の役割・効果　1-2. 触覚の種類～皮膚感覚と固有受容感覚　1-3. 触覚の情動性～人の心身に及ぼす影響2．触覚(ハプティクス)の受容器と脳領域　2-1. 機械受容器の種類と特性　2-2. 温度受容器と痛覚受容器　2-3. 体性感覚野と触覚に関わる脳部位3．触覚(ハプティクス)の知覚　3-1. 振動、圧、温度の閾値と身体部位　3-2. 触覚知覚の時間特性　3-3. 触覚知覚の空間特性　3-4. 時空間の相互作用　3-5. 多感覚相互作用性～視覚・聴覚と触覚　3-6. 5つの材質感次元とその知覚　3-7. 触覚における錯覚4．触覚(ハプティクス)の評価方法　4-1. 心理物理学的実験法～絶対閾と弁別閾の計測　4-2. 感性評価の手法～心理量の定量化と生理反応の計測　4-3. 触覚の分析方法とモデル化　4-4. 触覚のモデル化の事例5．触覚(ハプティクス)情報の計測技術　5-1. 触覚センサの設計：完全触覚センサ　5-2. 触覚情報の計測方法　5-3. 触覚センサの研究事例　5-4. 触覚センサの製品事例　5-5. 触覚センサを用いた材質感の定量化6．触覚(ハプティクス)情報の提示技術　6-1. 触覚提示の方法　6-2. 触覚ディスプレイの研究事例　6-3. 触覚ディスプレイの製品事例7．触覚(ハプティクス)技術の応用　7-1. XR分野における触覚技術　7-2. 福祉分野における触覚技術　7-3. その他の分野における触覚技術　7-4. 身体性メディアと今後の展望＜終了後、質疑応答＞

■講演中のキーワード触覚センサ、触覚ディスプレイ、触知覚、触覚受容器、評価手法