【中止】自動運転のための画像処理を中心としたセンサフュージョン技術
単独のセンシングを補間するセンサフュージョン技術を、
画像処理技術と関連しながら解説します！
セミナー趣旨
運転支援システムから更に発展した自動運転を迎えるにあたり、走行環境を認識するためのセンシング技術は、より高い性能が求められ、ますます重要になります。
本セミナーでは、単独のセンシングを補間するセンサフュージョン技術を、画像処理技術と関連しながら解説します。
セミナープログラム
1 自動運転に必要なセンシング技術
2 各センシング技術の特徴
2.1 電波レーダ
2.2 レーザレーダ
2.3 単眼カメラ画像処理
2.4 ステレオカメラ画像処理
3 各センシング技術の組み合わせ
3.1 電波レーダと単眼カメラ
3.2 レーザレーダと単眼カメラ
3.3 電波レーダとステレオカメラ
3.4 電波レーダとレーザレーダ
4 センサフュージョン技術
4.1 複合型センサフュージョン
4.2 統合型センサフュージョン
4.3 融合型センサフュージョン
4.4 連合型センサフュージョン
5 今後の動向
セミナー講師
伊東 敏夫（いとうとしお）氏
芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科 運転支援システム研究室 教授（博士（工学））
セミナー受講料
お1人様受講の場合 50,600円[税込]／1名
1口でお申込の場合 61,600円[税込]／1口（3名まで受講可能）
受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。
受講について
- 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
- インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
- 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。
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