【中止】電子機器（メカトロニクス）の基礎

センサ・アクチュエータ・制御回路を中心に
メカトロニクスの3大分野（機械・情報・電気電子）を
横断的に解説します！

セミナー講師

伊藤　和晃（いとうかずあき）　氏　 　岐阜大学　工学部　機械工学科　知能機械コース　准教授（博士（工学））

セミナー受講料

お1人様受講の場合　51,700円[税込]／1名
1口でお申込の場合　62,700円[税込]／1口（3名まで受講可能）
 
受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

受講について

• 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
• インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
• 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

セミナー趣旨

  　本研修では、メカトロニクスの3大分野（機械工学・情報工学・電気電子工学）について、センサ・アクチュエータ・制御回路を中心に横断的に解説します。
　特にその中で、（移動体・産業用ロボット・人間の行動支援等の動力源として）ますます重要度が増しているモータについて、種類と特徴・駆動方法を分かり易く説明します。また、フィードバック制御によく用いられるPID制御を取上げ、概要を詳説します。

セミナープログラム

　1　メカトロニクス概要
　　1.1　メカトロニクスの基本概念
　　1.2　メカトロニクスの3大分野

　2　センサの基礎（各種センサの構造と特徴）
　　2.1　メカトロ分野でのセンサの分類
　　2.2　選定・使用上の留意点
　　2.3　機械量を検出するセンサ1（変位センサ）
　　2.4　機械量を検出するセンサ2（ポテンショ）
　　2.5　機械量を検出するセンサ3（ロータリエンコーダ）
　　2.6　機械量を検出するセンサ4（速度センサ）
　　2.7　機械量を検出するセンサ基礎（ひずみゲージ）
　　2.8　物体検出センサ
　　2.9　その他のセンサ

　3　アクチュエータの基礎
　　3.1　アクチュエータの特徴
　　3.2　指令増幅回路

　4　モータの構造と特徴
　　4.1　モータの種類と特徴
　　4.2　直流電動機の種類と特性
　　4.3　交流電動機の種類と特性
　　4.4　サーボモータ
　　4.5　ステッピングモータ

　5　空気式・油圧式アクチュエータの構造と特徴
　　5.1　アクチュエータの種類
　　5.2　シリンダの種類と特徴
　　5.3　空気圧（油圧）式モータ
　　5.4　揺動形アクチュエータ

　6　機械的な伝達構造
　　6.1　動力電動の種類
　　6.2　直接動力伝達・滑り接触・ねじ伝動
　　6.3　直接動力伝達・滑り接触・歯車伝動
　　6.4　直接動力伝達・滑り接触・カム伝動
　　6.5　直接動力伝達・転がり接触・摩擦車伝動
　　6.6　媒介伝達・剛性中間節・リンク機構
　　6.7　媒介伝達・とう性中間節・ベルト、チェーン伝動
　　6.8　媒介伝達・液体中間節・液体継手、トルコン
　　6.9　伝達軸について

　7　コンピュータ制御の基礎（アナログとディジタル、A/D・D/A変換、モータ制御、その他の制御）
　　7.1　メカトロニクスにおける制御回路
　　7.2　コンピュータを用いた制御
　　7.3　エンコーダとデコーダ
　　7.4　自動制御（シーケンス制御、フィードバック/フィードフォワード制御、PID制御）
　　7.5　モータ制御
　　7.6　空気圧・油圧アクチュエータ制御