自動運転のためのセンサフュージョン技術

画像処理とLiDARのフュージョンによるセンサ信頼性向上法

セミナー講師

伊東　敏夫（いとう　としお）　氏
芝浦工業大学　システム理工学部　機械制御システム学科　運転支援システム研究室　教授（博士（工学））

セミナー受講料

お1人様受講の場合　50,600円[税込]／1名
1口でお申込の場合　61,600円[税込]／1口（3名まで受講可能）
 
受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

受講について

• 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
• インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
• 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

セミナー趣旨

  　自動運転がレベル3を目指して、より高い性能の走行環境を認識するには、単独のセンサだけではなく、複数の異種センサを使ったセンサフュージョンが必要になります。
　本セミナーではセンサフュージョン技術を解説し、画像処理とLiDARを用いた実施例を紹介します。

セミナープログラム

　1　自動運転に必要なセンシング技術

　2　各センシング技術の特徴

　　2.1　電波レーダ
　　2.2　レーザレーダ
　　2.3　単眼カメラ画像処理
　　2.4　ステレオカメラ画像処理

　3　センサフュージョン技術と実施例

　　3.1　複合型センサフュージョン
　　3.2　統合型センサフュージョン
　　3.3　融合型センサフュージョン
　　3.4　連合型センサフュージョン

　4　カルマンフィルタによるセンサフュージョン
　5　今後の動向