【中止】産業応用のための三次元点群処理の基礎

セミナー趣旨

  　三次元計測センサの低価格化で、産業分野でも三次元点群処理を行う事例が増えています。
　本セミナーでは，産業分野で必要とされる三次元点群処理の基礎に重点をおいた解説を実施します．三次元点群処理の初学者の方，これから取り組みたい方，ソフトウェアやライブラリを使って三次元点群処理の実装をしているが原理について知りたい，最新の文献を理解するための基礎を学びたいと考えている方にとって有用となる講義を目指します．
　大学教養レベルの線形代数と統計学について習熟されていることが望ましいですが，セミナー中に必要な数学については随時解説しますので，業務で使わないので忘れてしまった方でも安心してご参加いただけます．

セミナープログラム

　1　導入
　　1.1　三次元点群とは
　　1.2　三次元点群を得るための三次元計測

　2　三次元点群による物体認識の基礎
　　2.1　2.1　取得した三次元点群の前処理
　　2.2 セグメント検出
　　2.2　ICP（Iterative Closest Point）
　　2.3　三次元特徴点

　3　三次元特徴点（特徴量）とその活用
　　3.1　三次元特徴点（3D Keypoint）
　　3.2　三次元特徴量（3D Feature）
　　3.3　三次元特徴点のマッチング方法

　4　三次元点群処理を活用したロボットビンピッキング
　　4.1　セグメント検出によるビンピッキング
　　4.2　三次元特徴点（特徴量）によるビンピッキング
　　4.3　インスタンスセグメンテーションによるビンピッキング

　5　三次元点群処理のその他の応用例
　　5.1　工業部品の三次元モデル作成
　　5.2　人−ロボットの協働作業のための認識と行動予測

セミナー講師

荒井　翔悟（あらい　しょうご）　氏　 　　　東京理科大学　理工学部　機械工学科　准教授（博士(情報科学)）  

＜経歴＞ 　2005年　東北大学　工学部　機械航空工学科　卒業
　2010年　東北大学大学院　情報科学研究科　博士課程後期3年課程修了、博士（情報科学）
　2010年　東北大学大学院　情報科学研究科　助教
　2012年　INRIA Visiting Researcher
　2016年　東北大学大学院　工学研究科　ロボティクス専攻　准教授
　2021年　東北大学大学院　情報科学研究科　特任准教授（研究）
　2022年　東京理科大学　理工学部　機械工学科　准教授

＜学協会＞ 　IEEE、日本機械学会、計測自動制御学会、システム制御情報学会
　2010年　IEEE/SICE・International Symposium on System Integration 2010 SECRETARY
　2010年　計測自動制御学会　SI部門講演会 幹事
　2010年〜　電気自動車エコラン競技大会・実行委員
　2016年〜2018年　日本ロボット学会　会誌編集委員会委員
　2017年　ロボティクス・メカトロニクス講演会2017　プログラム副委員長
　2017年〜　特定非営利活動法人　次世代モビリティエコラン協会 理事
　2020年〜　計測自動制御学会　代議員
＜最近の受賞歴＞ 　2018年10月　日本ロボット学会　論文賞
　2018年12月　FA財団　論文賞
　2019年6月　日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　ベストプレゼンテーション表彰
　2022年4月　文部科学大臣表彰　若手科学者賞

セミナー受講料

お1人様受講の場合　51,700円[税込]／1名
1口でお申込の場合　62,700円[税込]／1口（3名まで受講可能）
 
受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

受講について

• 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
• インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
• 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。