アクチュエータの種類，駆動メカニズム，今後の展望

★高分子，ゴム，ゲル，カーボン，セラミック ，形状記憶合金・・・材料の種類と駆動特性 ★変換エネルギー効率の向上，精密な位置制御や動作の高速化，繰り返し耐久性向上などの課題 ★ＸＲ／ＡＲ用機器 ，遠隔医療・医療ロボット ，ドローン ，次世代自動車などへの可能性

セミナー講師

東京工業大学 工学院 機械系 教授 工学博士 鈴森 康一 氏 (株)s-muscle 代表取締役 ，(株)H-MUSCLE 代表取締役＜公職＞ 日本機械学会フェロー日本ロボット学会フェロー日本フルードパワーシステム学会　理事 ＜著書＞ 『マイクロロボットのためのアクチュエータ技術』 コロナ社(1998年)『ロボット機構学』コロナ社(2004年) 『ソフトロボット学入門』オーム社(2023年)※その他，関連分野での講演，著書，委員会活動多数

セミナー受講料

1名につき55，000円（消費税込み，資料付）〔1社2名以上同時申込の場合のみ1名につき49，500円〕

受講について

• 本講座はZoomを利用したLive配信セミナーです。セミナー会場での受講はできません。
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• 当日は講師への質問をすることができます。可能な範囲で個別質問にも対応いたします。
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セミナー趣旨

各種の新しいアクチュエータが開発され，従来のモータやシリンダでは実現できなかった動きを実現し，メカトロニクス，マイクロマシン，ソフトロボット，医療機器，特殊環境，等々，様々な分野で新しい価値を創り出しています．本講義では，古典的なアクチュエータに加え，各種の新しいアクチュエータについて，その特徴，使い方，応用例について平易に解説します。 

セミナープログラム

１．アクチュエータ工学概要　　1.1 アクチュエータとはなにか　　1.2 各種アクチュエータの比較　　1.3 アクチュエータ研究の近年の動向　２．電磁アクチュエータ　　2.1 原理と特徴　　2.2 DCモータ/ACモータ/ステッピングモータ　　2.3 減速機　　2.4 その他電磁アクチュエータ３．空圧アクチュエータ　　3.1 原理と特徴　　3.2 シリンダ/モータ　　3.3 人工筋肉　　3.4 圧力源　　3.5ソフトロボティクス４．油圧アクチュエータ　　4.1 原理と特徴　　4.2 シリンダ/モータ　　4.3 制御バルブ/制御系　　4.4 タフロボティクス５．圧電アクチュエータ　　5.1 原理と特徴　　5.2 積層型/バイモルフ型　　5.3 超音波モータ/インパクトドライブ６．静電アクチュエータ　　6.1 原理と特徴　　6.2 各種MEMSアクチュエータ７．ポリマーアクチュエータ　　7.1 原理と特徴　　7.2 イオン導電性アクチュエータ　　7.3 誘電アクチュエータ　　7.4 釣り糸人工筋８．その他アクチュエータ　　8.1 形状記憶合金　　8.2 バイオアクチュエータ

９．今後の展望

【質疑応答】