【中止】カルマンフィルタの基礎理論（原理と計算法）と実問題への応用

セミナー趣旨

習得できる知識

セミナープログラム

１．はじめに
２．フィルタとは
　2.1  アナログフィルタとディジタルフィルタ
　2.2  フィルタリングと状態推定

３．時系列データのモデリング
　3.1  時系列のモデリングとシステムのモデリング
　3.2  線形動的システムを用いた時系列の表現
　3.3  時系列の状態空間モデリング

４．最小二乗推定
　4.1  線形推定
　4.2  直交性の原理と最小二乗推定

５．線形カルマンフィルタ
　5.1  カルマンフィルタ問題
　5.2  逐次処理
　5.3  時系列に対するカルマンフィルタ
　5.4  数値シミュレーション例
　5.5  システム制御のためのカルマンフィルタ
　5.6  カルマンフィルタを利用する際の勘所

６．非線形カルマンフィルタ
７．カルマンフィルタのリチウムイオン二次電池の状態推定への応用
８．まとめ

　　□質疑応答・名刺交換□

セミナー講師

慶應義塾大学 名誉教授　足立 修一 氏

＜主な経歴、受賞、活動など＞
1986年慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程電気工学専攻修了（工学博士），同年，㈱東芝総合研究所，1990年宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授，2002年同教授，科学技術庁航空宇宙技術研究所客員研究官，ケンブリッジ大学客員研究員などを兼務，2006年慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授，2023年より同大学名誉教授，現在に至る。システム制御（特に，システム同定とカルマンフィルタ）の理論と応用研究に従事。日本機械学会論文賞，計測自動制御学会著述賞，教育貢献賞などを受賞。計測自動制御学会フェロー。

セミナー受講料

55,000円 ( E-Mail案内登録価格 52,250円 )
定価：本体50,000円＋税5,000円
E-Mail案内登録価格：本体47,500円＋税4,750円

E-Mail案内登録なら、2名同時申込みで1名分無料
2名で55,000円 (2名ともE-mail案内登録必須​／1名あたり定価半額27,500円)

【1名分無料適用条件】
※2名様ともE-mail案内登録が必須です。
※同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。
※3名様以上のお申込みの場合、１名あたり定価半額で追加受講できます。
※請求書（PDFデータ）は、代表者にE-mailで送信いたします。
※請求書および領収証は1名様ごとに発行可能です。
　(申込みフォームの通信欄に「請求書１名ごと発行」と記入ください。)
※他の割引は併用できません。

受講について

• 配布資料
  製本テキスト（当日会場でお渡しします。）