位置推定技術の基礎及び研究開発動向

セミナー趣旨

  　スマートフォンのナビゲーションサービスや車のカーナビゲーションに見られるように、位置情報は日常生活に必要不可欠なものとなっています。また最近では、位置情報を活用したポケモンGOのようなゲームも注目されています。位置情報に求められる検出精度はアプリケーションによって様々です。また、使用環境も屋外であったり、屋内であったり様々です。これまでに様々な位置検出技術が報告されていますが、必要な精度や使用環境によって、適した位置検出技術も異なってきます。また、どの位置検出技術が適しているかはコストや装置サイズにも依存します。
　本セミナーでは、様々な位置推定技術についてその基本原理と開発・研究動向を紹介します。

セミナープログラム

　1　位置推定技術の基礎 　　

　　1.1　TOA（Time of Arrival）
　　1.2　TDOA（Time Difference of Arrival）
　　1.3　AOA（Angle of Arrival）
　　1.4　位置指紋法

　2　WiFiを用いた位置推定法 

　　2.1　人体電力損失
　　2.2　WiFiを用いた位置推定法の研究動向

　3　GPS 　　

　　3.1　GPSのアルゴリズム
　　3.2　GPSの測位誤差要因・対策
　　3.3　Differential GPS
　　3.4　RTK-GPS

　4　準天頂衛星システム 　　

　　4.1　準天頂衛星
　　4.2　準天頂衛星システム

　5　歩行者デッドレコニング（PDR：Pedestrian Dead Reckoning） 　　

　　5.1　BLE測位
　　5.2　マップマッチング
　　5.3　PDRの基礎
　　5.4　PDRに関する研究動向

　6　デバイスフリー位置推定 

　　6.1　RSS（Received Signal Strength）を用いたデバイスフリー位置推定
　　6.2　アレーセンサ
　　6.3　アレーセンサを用いたデバイスフリー位置推定
　　6.4　アレーセンサ：位置推定から行動識別まで

　7　位置推定の最新研究・開発動向

　　7.1　最近の国際会議注目論文
　　7.2　深層学習を用いた位置推定法


　

セミナー講師

大槻 知明（おおつきともあき）氏
慶應義塾大学　理工学部　情報工学科　教授（博士（工学）） 

セミナー受講料

お1人様受講の場合　51,700円[税込]／1名

1口でお申込の場合　62,700円[税込]／1口（3名まで受講可能）

※受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。

受講について

• 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
• インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
• 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。