自動運転のためのセンサフュージョン技術
画像処理とLiDARのフュージョンによるセンサ信頼性向上法
セミナー趣旨
自動運転がレベル3を目指して、より高い性能の走行環境を認識するには、単独のセンサだけではなく、複数の異種センサを使ったセンサフュージョンが必要になります。
本セミナーではセンサフュージョン技術を解説し、画像処理とLiDARを用いた実施例を紹介します。
セミナープログラム
1 自動運転に必要なセンシング技術
2 各センシング技術の特徴
2.1 電波レーダ
2.2 レーザレーダ
2.3 単眼カメラ画像処理
2.4 ステレオカメラ画像処理
3 センサフュージョン技術と実施例
3.1 複合型センサフュージョン
3.2 統合型センサフュージョン
3.3 融合型センサフュージョン
3.4 連合型センサフュージョン
4 カルマンフィルタによるセンサフュージョン
5 今後の動向
セミナー講師
伊東 敏夫（いとう としお） 氏
芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科 運転支援システム研究室 教授（博士（工学））
セミナー受講料
お1人様受講の場合 50,600円[税込]／1名
1口でお申込の場合 61,600円[税込]／1口（3名まで受講可能）
受講申込ページで2～3名を同時に申し込んだ場合、自動的に1口申し込みと致します。
受講について
- 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
- インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
- 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。
関連教材
もっと見る
関連記事
もっと見る-
プラズモンとは？種類やよく用いられる現象、今後の展望をご紹介！
【目次】 プラズモンとは、金属中の自由電子が光と相互作用することで生じる集団的な振動のことを指します。この現象は、ナノテクノロジーや... -
マシンビジョンとは？仕組みと導入メリットや活用事例をご紹介！
【目次】 マシンビジョンは、近年の産業界において注目を集めている技術の一つです。これは、カメラやセンサーを用いて物体を認識し、分析す...
