システム同定による制御のためのモデリング≪実践編≫

セミナー趣旨

本セミナーでは，システム同定の基礎をある程度理解されている方（たとえば『システム同定によるデータ駆動モデリングの基礎とカルマンフィルタとの関係』受講者）を対象に，より実践的なシステム同定の利用法を解説します。
まず，システム同定の手順を簡単にまとめます。次に，相関解析法，スペクトル解析法などのノンパラメトリックモデル同定法を述べ，引き続いて最小二乗法と予測誤差法などのパラメトリックモデル同定法を解説します。MATLABのシステム同定ツールボックスを用いて，さまざまなシステム同定法の比較を行います。さらに，部分空間法による状態空間モデルの同定法を紹介します。最後に，システム同定のシナリオをまとめます。　

セミナープログラム

　1　システム同定の手順（iddemo1）
　2　システム同定用モデル
　　2.1　式誤差モデル：ARXモデル，FIRモデル，ARMAXモデル
　　2.2　出力誤差モデル：OEモデル，BJモデル
　　2.3　状態空間モデル：出力誤差モデル，イノベーションモデル

　3　ノンパラメトリックモデル同定法
　　3.1　相関解析法，スペクトル解析法

　4　パラメトリックモデル同定法（伝達関数モデル）
　　4.1　最小二乗法と予測誤差法
　　4.2　さまざまなシステム同定法の比較（iddemo2）
　　4.3　逐次同定法（iddemo5）
　　4.4　モデル構造の決定とモデル妥当性の評価（iddemo3）
　　4.5　高次ARXモデルを用いた同定とサンプリング周期の選定法

　5　パラメトリックモデル同定法（状態空間モデル）
　　5.1　特異値分解法
　　5.2　部分空間法法

　6　システム同定のシナリオ

セミナー講師

足立修一（あだちしゅういち）氏　 慶應義塾大学　名誉教授（工学博士）  
＜経歴＞
　　1981年　慶應義塾大学　工学部　電気工学科卒業
　　1986年　慶應義塾大学大学院　工学研究科　博士課程　電気工学専攻修了（工学博士）
　　1986年　株式会社東芝入社　総合研究所　勤務
　　1990年　宇都宮大学　工学部　電気電子工学科　助教授
　　　1993年 〜1996年　科学技術庁　航空宇宙技術研究所（現JAXA）客員研究官　兼務
　　2002年　宇都宮大学　工学部　電気電子工学科　教授
　　　2003年 〜2004年　ケンブリッジ大学　工学部（制御グループ）　客員研究員（Gonville and Caius College）
　　2006年　慶應義塾大学　理工学部　物理情報工学科　教授
　　2023年　慶應義塾大学　名誉教授
＜研究テーマ＞
   1　システム同定理論と時系列解析…実用的なシステム同定理論の開発
　2　非線形・非ガウシアン最適フィルタリング理論（状態推定問題）…Unscented Kalman filter （UKF）　/　カルマンフィルタ理論の実用化検討
　3　制御系設計理論…モデル予測制御（Model Predictive Control）
＜主な著書＞
「続　制御のこころ〜モデルベースト制御編」（2023）、
「制御工学のこころ〜古典制御編」（2021）、
「制御工学の基礎」（2016）、
「バッテリマネジメント工学〜電池の仕組みから状態推定まで〜」（2015）、
「カルマンフィルタの基礎」（2012）、
「システム同定の基礎」（2009）、
「電気自動車の制御システム〜電池，モータ，エコ技術〜」（2009）など…以上、東京電機大学出版局。
「信号・システム理論の基礎〜フーリエ解析，ラプラス変換，z変換を系統的に学ぶ〜」（2014）など…コロナ社

セミナー受講料

お1人様受講の場合　53,900円[税込]／1名
1口でお申込の場合　66,000円[税込]／1口（3名まで受講可能）

テキストとして、「システム同定の基礎」（東京電機大学出版局/2970円（税込））を使用しますので、必要な方は備考欄にその旨記入下さい。
受講料、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。

受講について

• 本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
• インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
• 受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。