自動運転・運転支援のためのミリ波レーダの基礎と車載応用、走行環境認識技術

セミナー趣旨

　自動運転を実現するには、悪天候でも動作するミリ波レーダは必須のセンサです。しかし、分解能が低くノイズが多いため、高精度な物体識別や形状推定などは難しいと考えられてきました。ディープラーニングの進展により近年これらが実現可能となってきており、本セミナーによりこの技術と可能性について理解を深めることができます。

　具体的には、まずミリ波レーダの基礎から車載ミリ波レーダへの応用を解説し、講師の研究事例として物体種別の識別と物体形状の推定へのディープラーニングの応用手法を解説します。さらに国際学会などで発表されているイメージングレーダなどの世界の最前線の技術とその動向を紹介します。

受講対象・レベル

・自動車関連企業・機関の自動運転・運転支援システムの研究開発担当者
・初学者からベテランまで

習得できる知識

・車載ミリ波レーダの基礎知識
・ディープラーニングを用いたイメージングレーダの実現方法
・車載ミリ波レーダの世界の最新動向

セミナープログラム

１．ミリ波レーダの基礎
　　1-1 基礎知識
　　1-2 各種検出方式と得失

２．ミリ波レーダの車載応用
　　2-1 応用機能と基本仕様
　　2-2 課題

３．ディープラーニングを用いた車載ミリ波レーダを用いた環境認識への応用
　　3-1 全体概要
　　3-2 物体種別識別
　　3-3 形状推定
　　3-4 課題と改善方法

４．車載ミリ波レーダの世界最前線
　　4-1 国際学会での発表事例
　　4-2 将来展望

５．まとめ

キーワード
　自動車,レーダ,車載,AI,deep learning,WEBセミナー,オンライン

セミナー講師

電動モビリティシステム専門職大学 教授 工学博士
秋田 時彦　氏

名古屋大学　非常勤講師
自動車技術会　フェロー、フェローエンジニア

【専門】
自動運転、走行環境認識、AI

セミナー受講料

55,000円（税込、資料付）
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　・1名で申込の場合、49,500円（税込）へ割引になります。
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