LiDARの基礎と活用技術および最新動向・今後の展望

セミナー趣旨

  LiDARセンサーは、googleカー(現ウェイモ)など自動運転車両に搭載され注目を浴びて久しいですが、いよいよ日本の量産自動車に搭載が始まり、今後活用範囲が爆発的に広がることが予想されています。
  本セミナーは、そのLiDARの基礎から最先端技術まで紹介し、性能指標の見方や選定にあたってのキーポイントを掴んで頂けるように構成しています。また、最新のLiDARのビューアーでの見え方や操作方法など、データシートだけでは分からないような部分も解説します。
  さらに、LiDARを用いたシステムの事例を紹介し、その開発手法の例も紹介しますので、LiDARの活用の参考にして頂き、皆さんの課題解決のヒントになればよいと考えています。こちらも実際に最先端LiDARと組み合わせた物体検知やSLAMといったシステムをいくつかご紹介します。

受講対象・レベル

・自動車、輸送機器、搬送機、ロボット、工場、建機、農機、ほか関連部門の技術者の方
・LiDARセンサーにご興味のある方、特に基礎から学びたい、選定方法や具体的な活用方法を知りたい方

必要な予備知識

・初心者の方にも分かるような構成にしていますが、高校レベルの物理の知識があればベターです。
・下記Webサイトのコラムを一読頂きますと、予習になります。
　https://www.macnica.co.jp/business/maas/columns/135998/

習得できる知識

・LiDARセンサーの基本から最新技術、トレンドなど
・最新LiDARの見え方や、実際の操作方法など
・活用事例、システム開発例など

セミナープログラム

1．LiDARセンサーの基礎
　1.1　基本構成と原理
　1.2　基本性能と指標
　1.3　選定方法、他センサーとの違い
2．さまざまな最先端技術
　2.1　さまざまな性能向上技術
　2.2　実使用における応用技術
3．最新LiDARの見え方や操作方法デモ
　3.1　最新LiDAR
　3.2　点群データと各種ビューアー
　3.3　見え方、操作方法デモ
4．LiDARの活用事例とシステム構築への応用
　4.1　LiDARの応用分野
　4.2　活用事例紹介
　4.3　ROSを用いたシステム構築方法
　4.4　ROSシステム
　4.5　複数LiDARの接続
　4.6　物体認識やセンサーフュージョン
　4.7　SLAM（地図作成と自己位置推定）
5．本日のまとめと今後の展望
　5.1　本日のまとめ
　5.2　今後の展望
＜質疑応答＞

＊途中、小休憩を挟みます。

セミナー講師

 陣鎌 真一 先生  
 株式会社マクニカ イノベーション戦略事業本部 スマートモビリティ事業部 テクニカルマーケティング部第2課 課長

セミナー受講料

【オンライン受講：見逃し視聴なし】：1名41,800円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき30,800円

【オンライン受講：見逃し視聴あり】：1名47,300円(税込（消費税10％）、資料付)
＊1社2名以上同時申込の場合、1名につき36,300円

＊学校法人割引；学生、教員のご参加は受講料50％割引。

受講について

※本講座は、お手許のPCやタブレット等で受講できるオンラインセミナーです。

配布資料・講師への質問等について

• 配布資料は、印刷物を郵送で送付致します。
  お申込の際はお受け取り可能な住所をご記入ください。
  お申込みは4営業日前までを推奨します。
  それ以降でもお申込みはお受けしておりますが（開催1営業日前の12:00まで）、
  テキスト到着がセミナー後になる可能性がございます。
• 当日、可能な範囲で質疑応答も対応致します。
  （全ての質問にお答えできない可能性もございますので、予めご容赦ください。）
• 本講座で使用する資料や配信動画は著作物であり、
  無断での録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売等を禁止致します。

下記ご確認の上、お申込み下さい

• PCもしくはタブレット・スマートフォンとネットワーク環境をご準備下さい。
• ご受講にあたり、環境の確認をお願いしております（20Mbbs以上の回線をご用意下さい）。
  各ご利用ツール別の動作確認の上、お申し込み下さい。
• 開催が近くなりましたら、当日の流れ及び視聴用のURL等をメールにてご連絡致します。

Zoomを使用したオンラインセミナーとなります

• ご受講にあたり、環境の確認をお願いしております。
  お手数ですが下記公式サイトからZoomが問題なく使えるかどうか、ご確認下さい。
  → 確認はこちら
  ※Skype／Teams／LINEなど別のミーティングアプリが起動していると、Zoomでカメラ・マイクが使えない事があります。お手数ですがこれらのツールはいったん閉じてお試し下さい。
• Zoomアプリのインストール、Zoomへのサインアップをせずブラウザからの参加も可能です。
  ※一部のブラウザは音声（音声参加ができない）が聞こえない場合があります。
  　必ずテストサイトからチェック下さい。
  　対応ブラウザーについて(公式) ;
  　「コンピューターのオーディオに参加」に対応してないものは音声が聞こえません。

申込み時に（見逃し視聴有り）を選択された方は、見逃し視聴が可能です

• 開催5営業日以内に録画動画の配信を行います（一部、編集加工します）。
• 視聴可能期間は配信開始から1週間です。
  セミナーを復習したい方、当日の受講が難しい方、期間内であれば動画を何度も視聴できます。
  尚、閲覧用のURLはメールにてご連絡致します。
  ※万一、見逃し視聴の提供ができなくなった場合、
  （見逃し視聴有り）の方の受講料は（見逃し視聴無し）の受講料に準じますので、ご了承下さい。
  →こちらから問題なく視聴できるかご確認下さい（テスト視聴動画へ）パスワード「123456」

当日のお名刺交換の代わりと致しまして

• 講師の連絡先を、テキストまたはそれに準じる媒体へ掲載致します。
• 受講者のご連絡先は、お申込み時にご記入頂いた内容を講師へお伝え致します。
  （ご支障ある方はお申し付けください。）
• 講師へご連絡してもご支障ない方には、今後のLiDAR関連情報などをご案内致します。