これは、次の、ジャスト・イン・タイム生産原則を実現する技法（仕掛け）として、トヨタ生産方式の歴史の中で、オリジナルな工夫の上に開発されてきたものと言えます
① ラインタクトは必要数から決める
② 後工程が引き取る
③ 流れ生産の実施
④ 工程間はかんばんと運搬で対応する
⑤ 平準化生産が前提条件となる
かんばん方式において、前工程は、後工程からかんばん指示のあった（引張られた）数量だけを、所定の時間内に供給することで、ジャスト・イン・タイムの連鎖をつくります。これが引っ張り方式と言われる所以です。
かんばんには、生産を指示する「仕掛けかんばん」、運搬（供給）を指示する「引き取りかんばん」、ICタグなどによる「電子かんばん」など、多くの応用形態があります。現在では、電子データ化が進み、かんばんを自動で読み取る...
装置も多用されています。
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