自動運転用各センサの特徴・役割とセンサフュージョンの最新動向【Webセミナー】

セミナー趣旨

　従来ADASと称する自動運転レベル１～２対応システムでは、外界センサとしてミリ波レーダー、単眼カメラ、ステレオカメラ等の単独センサでシステムを構築していました。ところが、世界初の量産モデルとなったホンダの自動運転レベル３では、ミリ波レーダーと単眼カメラに加えて複数台のLiDARを加えたセンサフュージョンでシステムを構築し始めました。これは、レベル２まで事故時はドライバ責任のためセンサ性能が不十分な場合も許容できたものが、レベル３以上での事故はメーカー責任のため各種センサをフュージョンして大きく性能を向上させる必要があったためです。このように、従来のセンサ性能を補うものとしてLiDARを取り込んだセンサフュージョンが注目されており、レクサスの自動運転システムや、日産の新技術発表にもLiDARが含まれています。そこで、本講座では、各社の従来ADASセンサの特性と、レベル３以上用として発表されている各社最新の自動運転センサ状況を紹介しながら、従来センサとLiDARの技術を解説し、これらセンサを組み合わせるセンサフュージョン技術の基礎から応用までを説明します。また、今後の技術動向等も述べます。

セミナープログラム

1.　各社自動運転用センサ採用状況
　1-1.　ADAS用車載センサ（自動運転レベル１～２）
　1-2.　自動運転レベル３以上
2.　各センサ技術の特徴
　2-1.　電波レーダー
　2-3.　単眼カメラ
　2-4.　ステレオカメラ
　2-5.　LiDAR
3.　自動運転に必要なセンサ性能
　3-1.　ドライビングシミュレータによる実験結果
　3-2.　センサに要求される性能
4.　カメラ技術の詳細
　4-1.　これまでの物体認識技術
　4-2.　ディープラーニング
5.　LiDAR技術の詳細
　5-1.　LiDARによる物体検出技術
　5-2.　LiDARによる自己位置推定技術
6.　フュージョン技術
　6-1.　複合型センサフュージョン
　6-2.　統合型センサフュージョン
　6-3.　融合型センサフュージョン
　6-4.　連合型センサフュージョン
7.　今後の動向
　7-1.　カメラだけでどこまで行けるか
　7-2.　ミリ波レーダー vs LiDAR

セミナー講師

伊東　敏夫　氏 芝浦工業大学 SIT総合研究所 特任研究員 株式会社ハイパーデジタルツイン CEO

1982年、神戸大学工学部システム工学科卒、同年、ダイハツ工業（株）入社。
以来、カーエレクトロニクスの研究開発に従事し、各種運転支援システムを開発。社外活動として、ISO/TC204/WG14（走行制御システム）の日本代表を15年間担当。
2013年、ダイハツ工業（株）を定年退職し、芝浦工業大学の着任、運転支援システム研究室を開設。
2022年、（株）ハイパーデジタルツインCEOに就任。
2023年、芝浦工業大学を定年退職、以降、（株）ハイパーデジタルツインCEOを主とし、大学では特任研究員として研究を継続中。

1993年、システム制御情報学会椹木記念論文賞受賞
2010年、自動車技術会フェロー認定

セミナー受講料

52,800円　(Eメール案内登録価格：1名46,200円，2名52,800円，3名71,500円)
※資料付
※Eメール案内を希望されない方は、「52,800円×ご参加人数」の受講料です。
※Eメール案内(無料)を希望される方は、通常1名様52,800円から
　★1名で申込の場合、46,200円
　★2名同時申込の場合は、2名様で52,800円(2人目無料)
　★3名同時申込の場合は、3名様で71,500円
　★4名以上同時申込の場合は、ご参加人数×20,900円

※2名様以上の価格は同一法人内に限ります。
※2名様ご参加は参加者全員の参加申込が必要です。

受講について

配付資料について
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