LiDARの最前線セミナー

自動運転に欠かせないLiDAR技術の最新動向を紹介

講師

第1部　10：15～11：45
LiDARの現在・課題・展望
伊東　敏夫　氏　芝浦工業大学　システム理工学部 機械制御システム学科 教授

第2部　12：30～13：50
LiDARによる自動運転技術・実用化の現状と展望(仮題)
二宮　芳樹 氏  名古屋大学　未来社会創造機構 特任教授

第3部　14：00～15：00
LiDAR光源用レーザの技術動向
鷲尾　邦彦　氏(有)パラダイムレーザーリサーチ 取締役社長

第4部　15：10～16：30
ソリッドステートLiDARの開発
馬場　俊彦　氏　横浜国立大学　大学院工学研究院 知的構造の創生部門 教授

セミナー受講料

受講料(税込)55,000円　(Eメール案内登録価格：1名49,500円，2名55,000円，3名77,000円）
※資料・昼食付
※Eメール案内を希望されない方は、「55,000円×ご参加人数」の受講料です。
※Eメール案内(無料)を希望される方は、通常1名様55,000円から
　★1名で申込の場合、52,250円
　★2名同時申込の場合は、2名様で55,000円(2人目無料)
　★3名同時申込の場合は、3名様で77,000円
　★4名以上同時申込の場合は、3名様受講料＋3名様を超える人数×22,000円
※2名様以上の同時申込は同一法人内に限ります。
※2名様以上ご参加は人数分の参加申込が必要です。
　ご参加者のご連絡なく2名様以上のご参加はできません。

セミナー趣旨

　自動運転に欠かせないLiDAR技術の最新動向を紹介するセミナー。
現時点での位置づけと展望、自動運転技術適用の現実と課題、要素技術のレーザ技術、
普及のキーテクノロジーであるソリッドステートLiDARについて4名の専門家に解説いただきます。

セミナープログラム

第1部　10：15～11：45
LiDARの現在・課題・展望
伊東　敏夫氏　芝浦工業大学教授
略歴
1982年、神戸大学工学部システム工学科卒、同年、ダイハツ工業（株）入社。
             以来、カーエレクトロニクスの研究開発に従事し、各種運転支援システムを開発。
社外活動として、ISO/TC204/WG14（走行制御システム）の日本代表を15年間担当。
2013年、ダイハツ工業（株）を定年退職し、芝浦工業大学に着任、
　　　　 運転支援システム研究室を開設し、現在に至る。
1993年、システム制御情報学会椹木記念論文賞受賞
2010年、自動車技術会フェロー認定

　自動運転を目指した自動車では、環境認識センサとしてカメラ、ミリ波レーダが
採用されています。更に今後の自動運転の高度化のため、ミリ派レーダより高精度な
LiDARが注目されています。そこで本セミナーでは、今後飛躍的な市場拡大が期待される
LiDARの現状の課題と最新研究開発の動向について、自動運転への応用の観点から紹介します。

【プログラム】
1.　自動運転に必要なセンシング技術
　1.1　自動運転用センサの経緯
　1.2　自動運転に必要なセンサ性能
2.　各センシング技術の特徴
　2.1　ミリ波レーダ
　2.2　ステレオカメラ画像処理
　2.3　単眼カメラ画像処理
　2.4　LiDAR
3.　LiDARの現状と今後の動向
　3.1　各LiDARの構造
　3.2　今後の動向
　　　【質 疑 応 答】

第2部　12：30～13：50
LiDARによる自動運転技術・実用化の現状と展望(仮題)
二宮　芳樹 氏  名古屋大学特任教授

プログラム作成中

第3部　14：00～15：00
LiDAR光源用レーザの技術動向
鷲尾　邦彦氏(有)パラダイムレーザーリサーチ 取締役社長
略歴：
1968年3月　東京大学大学院理学系研究科物理学修士課程終了
1968年4月　日本電気（（株）入社、中央研究所量子装置研究部勤務
1980年2月　東北大学工学博士（論文）
1984年12月　同社光エﾚクトロニクス研究所光基礎研究部長
1986年7月　同社レーザ装置事業部開発部長
　               以後、同社レーザ装置事業部技師長、同社ＦＡ開発本部長代理などを経て
1998年7月　同社制御システム事業本部主席技師長
2003年8月　同社定年退職
2003年9月　有限会社パラダイムレーザーリサーチを設立し、取締役社長に就任
                  現在に至る。

　車載用LiDARは、広い視野を有し、高分解能で遠方の3次元画像データを高速に
取得できるものが求められている。ここでは、視野1°×1°内に少なくとも画素数1以上が得られ、
かつ測定距離が20 m以上～250 m以下程度の性能を有する３D LiDAR向けレーザ光源に
関する最近の技術動向について主に紹介する。
　パルスレーザは、主にdToF (direct Time of Flight)方式LiDAR用であり、
またCWレーザは、主にFMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) LiDAR用である。
現在、波長905nm帯LiDAR用パルスレーザが最も発達しているが、波長1550nm帯
LiDAR用レーザ（パルス及びCW）も発達しつつある。
　ＳＷＩＲ帯の光検出器の大幅な低コスト化を目指したGe-on-Si APDや、
シリコンフォトニクスを駆使したOPA (Optical Phased Array) ないしメタ表面を用いた
新方式のスキャナなどの進展によっては、SWIR帯レーザ光源の高性能化及び低コスト化などが
一層加速される可能性がある。

【プログラム】
1.　車載LiDAR用レーザ波長の選定に当たって考慮すべき、いくつかの事項
　1.1　目に対するレーザの安全性の波長依存性
　1.2　光検出器の種類による検出感度の波長依存性
　1.3　屋外における背景光の強度スペクトルと光検出器のS/Nの波長依存性
　1.4　悪天候時における大気の透過率の波長依存性
2.　車載LiDAR用各種レーザ光源の特長及び課題
　   〇端面発光半導体レーザ、〇VCSEL、〇ファイバレーザ、〇固体レーザ
3.　車載LiDAR用レーザ光源の最近の開発事例（レーザ用ドライバの開発例も含む）
　3.1　スキャンLiDAR用短パルス発振端面発光半導体レーザ（波長905nm帯）
　3.2　フラッシュLiDAR用パルス発振VCSELアレイ（波長850nm帯、波長940nm帯）
　3.3　スキャンLiDAR用パルス発振ファイバレーザ（波長1550nm帯）
　3.4　フラッシュLiDAR用パルス発振マイクロチップ固体レーザ（波長1064 nmほか）
　3.5　FMCW LiDAR用各種CWレーザ（波長1550nm帯）
　　　【質 疑 応 答】

第4部　15：10～16：30
ソリッドステートLiDARの開発
馬場　俊彦氏　横浜国立大学大学院工学研究院教授
略歴
1985年横浜国立大学卒，
1990年同大学院博士課程修了（工学博士）
1990年東京工業大学助手
1994年横浜国立大学助教授
2005年横浜国立大学教授，現在に至る。
電子情報通信学会，応用物理学会，IEEE/Photonics，OSA会員，日本学術会議連携会員．
現在，応用物理学会副会長．2005年日本学術振興会賞，2012年市村学術賞功績賞，
2016年文部科学大臣表彰科学技術賞など．

　自動運転やロボット向けに､LiDARの小型､低コスト､安定化の要求が高まっており､
可動部をもたないソリッドステートLiDARの開発が盛んである｡ここではSiフォトニクスによる
光集積と非機械式光偏向､ならびに高感度なFMCW方式が利用される｡
　本発表では､あらためてLiDARの応用分野や､現在の3次元イメージセンサの中の
LiDARの立ち位置､通常のTOF方式とFMCW方式の原理と性能､ソリッドステートLiDARの
開発状況などを俯瞰する｡また､ソリッドステートライダーの中でも､高解像度が期待される
スローライト方式について､原理と個々の機能の動作､LiDARに向けた見通しを報告する｡

【プログラム】
1.　LiDARと応用分野
2.　TOF方式とFMCW方式
3.　様々な3次元イメージセンサとLiDARの比較
4.　ソリッドステートLiDARを目指すSiフォトニクス技術
5.　光フェーズドアレイの状況
6.　スローライト方式の原理
7.　非機械式光偏向
8.　FMCW方式による測距信号の観測
9.　ワンチップLiDARに向けて
　　　【質 疑 応 答】