【連載目次】
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1. メカトロ設計(その1) 一寸先で擦り合わせ
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2. メカトロ設計(その2) 論より知恵、知恵は図面へ
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3. メカトロ設計(その3) はじめに「本質」、次に「基礎」
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4. メカトロ設計(その4) 「ニゲ」を設けずしてトラブルは減らず
知恵は「知って恵まれる」と書きます。見たり、聞いたり、試したりと汗をかきながら「こうなんだ～」とか「こうすればいいんだ～」など、『諭（さと）る』ことで獲得できるわけです。
ただし、これにはカラクリがあり、どう見るか、聞くか、試すかが極めて重要で、意識せずにいると気づくことにも気づけず「ふ～ん」で終わってしまい、知恵はインプットされないのです。つまり、このあたりが設計者としての資質が問われます。知恵を収穫しつつ、一つひとつ積み重ねていくことで習熟度が上がり、知識が自然と増え経験値も高まります。その穂先には、発想や工夫の実がなり、やがて花も咲きます。
また、知恵は困難を乗り越える力へと変貌を遂げます。これを全部まとめて「実力」といいます。設計者というのは、モノづくりにおける困難な壁を越えるため、実力を駆使して最適な解決策を提案します。
その実力の成果を効率よく、的確に周知できる唯一の方法が「図面」です。
したがって、大変良いアイデアを持っていても図面に落とすことができなければ、残念な設計となってしまいます。また図面に落とすという事は、実現可能な図面を簡潔に描くことで、もしそれが自己満足となってしまえば設計者（作り手）としては失格です。
もっといえば、アイデアだけを吹っ掛けて、自分で汗をかかないようなベテラン風の設計者になってしまったらお仕舞いです。設計者は、曖昧なものを形にする事が主たる仕事ですが、設計と表裏一体の図面とは謙虚に向き合い、よく描き、見て、聞いて、徹底的に熟知しなければならないのです。図面を描けぬ者、機械工学を語るべからずです。
【付録】メカトロ設計のなにそれ用語：ロータリーエンコーダ
ロータリーエンコーダとは、主にモータの回転軸に取り付けて、その動きを...
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