制御工学の基礎～古典制御編

セミナー趣旨

大学で学ぶ制御工学の学び直しを目的に、現代においても幅広く用いられている古典制御について説明します。古典制御が用いられる理由として、安定余裕という考え方を用いることから、制御対象の数学モデルに誤差が含まれていても、ある程度は安定に動作させることができるといった実用性が高い点が挙げられます。
本セミナーでは、伝達関数の意図するところ、ボード線図の見方・活用方法、制御器の満たすべき条件や調整指針など、古典制御が得意とする周波数領域でのアプローチについてその概要と数式での裏付けを説明します。これにより、どこに着目すべきなのか、どのように調整すれば良いのか、といった疑問を解決していきます。

セミナープログラム

　1　フィードバック制御の概要
　2　線形時不変システムとラプラス変換
　3　伝達関数とブロック線図
　　3.1　インパルス応答とたたみ込み積分
　　3.2　伝達関数
　　3.3　ブロック線図

　4　周波数領域における表現
　　4.1　周波数伝達関数と周波数特性
　　4.2　ボード線図

　5　制御系設計指針
　　5.1　安定判別法と安定余裕
　　5.2　内部モデル原理
　　5.3　過渡特性の評価
　　5.4　ループ整形法の考え方
　　5.5　PID制御　

セミナー講師

松本 純（まつもとあつし）　氏
中部大学　工学部　電気電子システム工学科　准教授（博士（工学））

 ＜略歴、等＞
　2011年3月　中部大学大学院　工学研究科　博士前期課程　電気電子工学専攻修了
　2014年3月　名古屋大学大学院　工学研究科　博士課程後期課程　電子情報システム専攻修了（博士（工学））
　2014年4月　中部大学　工学部　電気電子システム工学科　助手
　2015年10月　中部大学　工学部　電気電子システム工学科　助教
　2019年4月　中部大学　工学部　電気電子システム工学科　講師
　2024年4月　中部大学　工学部　電気電子システム工学科　准教授
　　現在に至る。
　主として、永久磁石同期モータの制御に関する研究に従事。平成29年電気学会電気学術振興賞（論文賞）を受賞。

セミナー受講料

お1人様受講の場合　53,900円[税込]／1名
1口でお申込の場合　66,000円[税込]／1口（3名まで受講可能）

受講について

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