前回の14 曲面原理に続いて解説します。今まで、何処でも誰でも使えるTRIZツールづくりを試行してきました。その過程で、抽象化思考の苦手な人が、意外に多いようです。現場では、課題だけでなく、発明原理の活用にも抽象化思考が求められます。この最新版は、各々の感性に合せ、無意識的に拡大（抽象化）／縮小（具体化）できるよう工夫しました。つまり、原理名、言い換えた分かり易い文言、サマリー、サブ原理の図解、異分野適用例の5段階の視点でアイデア出しします。
1. ダイナミック性原理の概要
物やシステムの形状、プロセス、特性などを動かしやすいようにする考え方です。例えば、ツィストバルーン（細長い風船）は、自由に形状を変えられます。また、ロボットを多関節にすれば自由度を増やせます。
図1. 15ダイナミック性原理のイメージ図
2. サブ原理の種類と図解事例
a.物体やシステムの特性、プロセスなどを変更して、最適の動作条件を見つける考え方
自動車のハンドルの高さは、運転者に最適な状態にあわせることができます。
図2. 自動車のハンドル
b.物体やシステムを分割して相対的に運動可能にする考え方
マジックハンドは、多関節構造になっており、掴みたい位置に合わせて柔軟に伸縮できます。
図3. マジックハンド（参考文献：バンダイ株式会社 HP）
c. 物体やシステムの可動性や適応性を増す考え方
折り曲げられるディスプレイは、畳むことができて小型化には効果的です。
図4. 折り曲げられるディスプレイ（参考文献：サムスン HP）
d. 自由運動の量を増加させる考え方
多関節ロボットの軸数を増やすと、より自由度が高くなります。
図5. 多関節ロボットのメカニズム
3. HW、SW及びビジネス等分野での適用例
・形状記憶合金／形態安定繊維（シャツ）
・障害対応のデュプレックスシステム
・折りたたみ傘
・障害対応のデュプレックスシステム
・折りたたみ傘
4. 40の発明原理の主な活用法
a.慣習的に使われている方法
問題が発生したときは、パニックになったりして精神的な余裕がないようです。矛盾問題として捉え、課題を抽象化してから矛盾表から発明原理を検索するには、かなりの訓練が必要です。推薦したいのは，40の発明原理に日ごろから親しんでおくこと。あるいは、発明原理を全部スキャンして発想すること。TRIZそのものを理解していなくても、藁にもすがりたい人には、強力なヒントとなります。
b.矛盾Matrixから発明原理を抽出する方法
矛盾 Matrix表の縦横の軸には、39×39の特性（パラメータ）が配置されています。課題を抽象化して、縦軸から「改善する特性」、横軸から「悪化する特性」を選ぶと、両者の交点に「発明原理(principle)」が提示されます。 この発明原理をヒントに解決策を発想します。例えば，改善する特性で「移動物体の体積」，悪化する特性で「移動物体の面積」を選ぶと，矛盾 Matrix表の交点に、「01分割原理」「04非対称原理」「07入れ子原理」「17他次元移行原理」を確認できます。
参考文献
1. Darrell Mann 他：TRIZ実践と効用（1）体系的技術革新（創造開発イニシアチブ）
2. 粕谷茂：図解これで使えるTRIZ／USIT（日本能率協会）
3. 粕谷茂：SEのスピード発想術（技術評論社）
1. Darrell Mann 他：TRIZ実践と効用（1）体系的技術革新（創造開発イニシアチブ）
2. 粕谷茂：図解これで使えるTRIZ／USIT（日本能率協会）
3. 粕谷茂：SEのスピード発想術（技術評論社）
